Окончил РАТИ (ГИТИС) А.В. Луначарского (курс М. Левитина).
В «Эрмитаже» с 1994 года. В театре жил, учился, играл, работал актером, возглавлял монтировочный цех.

Роли в спектаклях, сошедших с афиши:
«Где найти Алису?» (М. Левитин по мотивам сказки Л. Кэрролла) — дедушка Алисы, грифон, мартовский заяц
«Полет Ди Грассо» («До свиданья, мертвецы») (И. Бабель) — Хлебников, Сушкин
«Сонечка и Казанова» (по М. Цветаевой") — Мчеделов.
«Живой труп» (Л. Толстой и А. Пьяццола) — Петушков, художник. 
«Женитьба Н. В. Гоголя»
«Мотивчик» (воспоминание о Легаркальманштраусе) — Бони, Дворовый мальчик
«Игра в слоненка» Р. Киплинга (реж. А. Ешанов) — Джин, Альбенбивенса
«Скверный анекдот» (Ф. Достоевский) — Сотрудник сатирического журнала.
Принимал участие в «Левых вечерах» Ю. Кима («Без театра сердцу тошно») и В. Дашкевича («Люди только мешают»).
Андрей Соколов принимал участие в записи радиоспектакля «Епифанские шлюзы» М. Левитина по прозе А. Платонова.